в то время как захватные губки роботизированной руки используют метод внутренней поддержки для захвата заготовки.

В автоматизированной токарной системе зажимные губки внутреннего расширения (inner expanding grippers) играют решающую роль в надежном позиционировании и стабилизации деталей во время обработки. Эти губки расширяются изнутри заготовки для обеспечения точного и надежного зажима, гарантируя устойчивость детали даже при высоких усилиях резания. В некоторых зажимных губках используется конструкция прямого контакта металла с металлом, обеспечивающая высокую жесткость и точность при обработке твердых материалов или точном точении. Другие оснащены резиновыми накладками на расширяющейся поверхности для обеспечения более гибкого захвата, эффективного предотвращения повреждения поверхности и улучшения приспособляемости к тонкостенным или деликатным деталям.